| Castle ESC는 매우 호환성(유연성)이 좋으며 당신이 가진 차나 트럭의 다른 부품들 처럼 잘 셋팅이 되어야 합니다. 다음의 색션들은 매뉴얼 프로그래밍을 통해 할 수 있는 모든 셋팅에 대해 설명해 주며 각각의 항목들이 당신의 특정한 기호에 맞게 조정이 되도록 ESC의 반응을 바꾸는지를 설명해 줄 것입니다. 물론 Castle Link를 사용하여 셋팅하면 더 많은 셋팅이 가능합니다. |
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| 1. Brake/Reverse Type1. 브레이크/후진 선택 |
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| Sets whether reverse is enabled or not, and exactly how it can be accessed. |
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| Setting 1: Reverse Lockout (Default) |
| This setting allows the use of reverse only after the ESC senses two seconds of neutral throttle. Use it for race practice sessions and bashing, but check with your race director to see if this setting is allowed for actual racing. |
| 1-1항 : Reverse Lockout (Default) |
| 브레이크, 후진 모두 다 되지만 브레이크 잡은 후 중립에 2초 놓고 있어야 후진 가능 (공장 출고시 셋팅, 이게 제일 나은 셋팅인 듯 합니다.) |
| Setting 2: Forward/Brake only |
| Use this setting for actual sanctioned racing events. Reverse cannot be accessed under any circumstances with this setting. |
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| 1- 2항: 후진 죽이고 브레이크만 살림 |
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| Setting 3: Forward/Brake/Reverse |
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| Reverse or forward is accessible at any time after the ESC brakes to zero motor RPM (if the vehicle is moving). |
| 1-3항: 전 후진 자유롭게 (다만 모터가 완전히 회전을 멈춰야 전진에서 후진 후진에서 전진으로 바꿀 수 있음) |
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| 2. Brake Amount |
| 2. 브레이크 파워 선택 |
| Sets what percentage of available braking power is applied with full brake. |
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| Setting 1: 25% Power |
| Allows only 25% of available braking power at full brake. |
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| 2-1항 : 25% 파워 |
| 풀 브레이크로 당길 시 25% 정도의 브레이크파워만 가능 |
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| Setting 2: 50% Power (Default) |
| Allows only 50% of available braking power at full brake. |
| 2-2항 : 50% 파워 (공장 출고시 셋팅) |
| 풀 브레이크로 당길 시 50% 정도의 브레이크파워만 가능 |
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| Setting 3: 75% Power |
| Allows 75% of available braking power at full brake. |
| 2-3항 : 75% 파워 |
| 풀 브레이크로 당길 시 75% 정도의 브레이크파워만 가능 |
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| Setting 4: 100% Power |
| Allows all available braking power at full brake. |
| 2-4항 : 100% 파워 |
| 풀 브레이크로 당길 시 100%의 브레이크파워 가능 |
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| 3. Reverse Amount |
| 3. 후진 파워 선택 |
| Sets how much power will be applied in the reverse direction, if reverse is enabled. |
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| Setting 1: 25% Power |
| Allows only 25% power in reverse. |
| 3-1항 : 25% 파워 |
| 25% 정도의 후진파워만 가능 |
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| Setting 2: 50% Power (Default) |
| Allows only 50% power in reverse. |
| 3-1항 : 50% 파워 (공장 출하 셋팅) |
| 50% 정도의 후진파워만 가능 |
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| Setting 3: 75% Power |
| Allows only 75% power in reverse. |
| 3-1항 : 75% 파워 |
| 75% 정도의 후진파워만 가능 |
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| Setting 4: 100% Power |
| Allows 100% power in reverse. |
| 3-1항 : 100% 파워 |
| 100% 정도의 후진파워만 가능 |
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| 4. Punch/Traction Control 펀치/트랙션 컨트롤 |
| This setting controls how fast the throttle position within the ESC can be changed over time. |
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| 본 셋팅은 ESC 내의 스로틀 포지션 변화의 속도를 제어합니다. |
| This smooths high power starts and limits punch somewhat. As explained |
| previously, acceleration is a matter of battery capability, but you may not want 100% of what the battery can deliver in every situation. |
| 이 셋팅은 하이파워 스타트를 부드럽게 해 주며 펀치량을 어느 정도 제한해 줍니다. |
| 앞에서 설명된 바와 같이 가속은 베터리에 의해서 좌우되지만 아마도 베터리가 제공하는 10%의 파워가 필요 없을지도 모릅니다. |
| This setting is crucial to drag racing as it can be used as a “traction control” to match traction conditions. |
| 본 셋팅은 드래그 레이싱에 있어서 중요하며 접지력을 맞추기 위해 트랙션 컨트롤 기능으로 사용할 수 있습니다. |
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| The lower the setting, the less throttle change limiting there is. For pure burnout and wheelie action, use a very low setting or the disabled setting. For softer acceleration or for a low-grip surface, raise it up to a higher setting. |
| 셋팅을 Low 쪽으로 하면 할수록 스로틀의 펀치는 강력해집니다. 최대출력 주행 및 윌리주행을 위해서는 Low 또는 미사용셋팅을 해 주세요. 그리고 그립이 좋지 않은 노면에서 부드러운 출발을 원하시면 high 셋팅을 해 주세요 |
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| wheelie action 윌리 액션 |
| Don’t be afraid to use these settings! It may be fun to watch your car do back flips, but sooner or later you are going to want to be able to drive it under some semblance of control. This is THE setting to put you back into control. |
| 이 셋팅에 대해서 두려워하지 마세요 당신의 차로 백플립을 하는 것을 지켜보는 것도 재미있을 것입니다. 그러나 조만간 당신은 조종을 할 때 모양을 보면서 차를 굴리시길 원할 것입니다. 본 셋팅을 그 것을 가능케 합니다. |
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| Setting 1: High 하이 |
| Very limited acceleration. Good for 2WD vehicles on hard dirt, or for general bashing when you want to be gentle on the transmission. |
| 매우 제한적인 가속. 먼지 많은 노면에서의 2륜 구동 자동차. 또는 구동기어에 무리를 주지 않는 정도의 일반적 공격주행 |
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| Setting 2: Medium 중간 |
| Medium acceleration limiting. Good for 2WD vehicles on soft dirt, and 4WD vehicles on hard dirt. |
| 중간정도의 가속제한 먼지가 덜한 노면에서의 2륜자동차, 먼지가 많은 곳에서의 4륜차 |
| Setting 3: Low 로우 |
| Light acceleration limiting. Good for 4WD vehicles on soft dirt. |
| 가벼운 가속제한. 먼지가 덜한 노면에서의 4륜차 |
| Setting 4: Lowest 최저 |
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| Very light acceleration limiting. Good for most situations including 4WD vehicles on dirt and asphalt, and 2WD vehicles on asphalt. |
| 매우 약한 가속제한. 아스팔트상이나 먼지가 있는 노면을 포함한 대부분의 경우에 해당되며 아스팔트상의 2륜차도 해당됨 |
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| Setting 5: Disabled (Default) 가속제한 없음 |
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| Acceleration is only limited by battery ability. This setting is good for 4WD sedans on carpet, high traction drag racing, or bashing where unlimited wheelie power is desired. |
| 가속은 오로지 베터리의 성능에 의해서 좌우됨. 카펫 상의4륜 투어링이나 고 접지력이 보장된 드래그 래이싱, 극단적인 윌리 파워가 필요한 공격적 주행 |
| 5. Drag Brake (드래그 브래이크) |
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| Sets the amount of drag brake applied at neutral throttle to simulate the slight braking effect of a neutral brushed motor while coasting. |
| 일반적 브러쉬드 모터에서 볼 수 있는 중립 스로틀 상태에서 발생하는 약한 브레이크 현상을 재현한 것으로 본 변속기는 중립에서 발생하는 브레이크 량을 조절할 수 있습니다 |
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| Setting 1: Drag Brake OFF (Default) 드래그 브레이크 차단 |
| Vehicle will coast with almost no resistance from the motor at neutral throttle. |
| 중립 스로틀에서 자동차는 어떤 저항도 없이 미끄러지듯 나갑니다. |
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| Setting 2: Drag Brake 10% 드래그 브레이크 10% |
| Low amount of braking effect from the motor at neutral throttle. |
| 뉴트럴에서 브레이크 효과를 살짝 나게 합니다. |
| Setting 3: Drag Brake 20% |
| More braking effect from the motor at neutral throttle. |
| 뉴트럴에서 브레이크 효과를 좀 더 나게 합니다. |
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| Setting 4: Drag Brake 30% |
| Fairly high braking effect from the motor at neutral throttle. |
| 뉴트럴에서 브레이크 효과를 꽤 많이 나게 합니다. |
| Setting 5: Drag Brake 40% |
| High braking effect from the motor at neutral throttle. |
| 뉴트럴에서 브레이크 효과를 최대로 나게 합니다. |
| 6. Dead Band (NEW!) 대드밴드 |
| You may adjust the neutral throttle “width” of the controller with this setting. Smaller values make the controller enter forward or brake/reverse with a smaller movement of your throttle trigger for finer control. Be careful, some transmitters offer better resolution than others, if your ESC will not respond to “Neutral” throttle, make this setting larger. |
| 본 셋팅으로 뉴트럴 스로틀의 폭을 조정합니다. 작은 값은 적은 손가락의 움직임으로 변속기가 전 후진에 반응하게 됩니다. 하지만 주의할 것은 송신기의 레졸루션이 좋은 경우 변속기가 중립 스로틀에 반응을 하지 않는 경우가 있으므로 셋팅 값을 크게 해 주세요. |
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| Setting 1: Large - 0.1500 ms |
| Setting 2: Normal - 0.1000 ms (Default) |
| Setting 3: Small - 0.0750 ms |
| Setting 4: Very Small - 0.0500 ms |
| Setting 5: Smallest - 0.0250 ms |
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| 7. Cutoff Voltage 컷 오프 전압 |
| Sets the voltage at which the ESC lowers or removes power to the motor in order to either keep the battery at a safe minimum voltage (Lithium Polymer cells) or the radio system working reliably (NiCad/NiMH cells). |
| 배터리의 최소한의 안전 전압과 라디오 시스템의 신뢰성 있는 작동을 위해 ESC가 모터로 보내는 전기를 끊거나 줄이는 전압을 설정하세요. |
| Setting 1: None (Default) 없음 (공장 출하 셋팅) |
| Does not cut off or limit the motor due to low voltage. Do not use with any Lithium Polymer packs! |
| 저 전압에 의한 컷 오프나 파워 제한이 없습니다. LIPO 밧데리에서는 사용하지 마세요 |
| Applications: Any racing or bashing situation with 6-8 cell NiCad or NiMH packs. |
| Use this setting onLY with NiCad or NiMH packs. With continued driving, the radio system may eventually cease to deliver pulses to the servo and ESC, and the vehicle will not be under control. |
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| You will irreversibly damage Lithium Polymer packs with this setting! |
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| Setting 2: Auto-Lipo |
| This setting allows you to go back and forth between 2 and 3 cell lipo packs without having to change the cutoff voltage for each one. The ESC automatically sets the cutoff voltage correctly for a 2 or 3 cell pack when that pack is plugged in. |
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| Setting 3: 5v |
| Cuts off/limits the motor speed/acceleration when the pack gets down to 5 volts. A good setting for racing or bashing in any vehicle using 8-12 NiMH or NiCad packs. |
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| Setting 4: 6v |
| Cuts off/limits acceleration when the pack gets down to 6 volts. |
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| A MUST USE setting for 2 cell (7.4v) Lithium Polymer packs. You will irreversibly damage your packs using a lower cutoff voltage! |
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| Setting 5: 9v |
| Cuts off/limits acceleration when the pack gets down to 9 volts. |
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| A MUST USE setting for 3 cell (11.1v) Lithium Polymer packs. You will irreversibly damage your packs using a lower cutoff voltage! |
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| Setting 6: 12v |
| Cuts off/limits acceleration when the pack gets down to 12 volts. |
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| A MUST USE setting for 4 cell (14.8v) Lithium Polymer packs. You will irreversibly damage your packs using a lower cutoff voltage! Use of a 4 cell LiPo pack is covered under warranty onLY on Monster Max ESCs. |
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| 8. Motor Timing 모터 타이밍 (전자 진각) |
| Advancing the timing on an electric motor can have varying effects. Lowering the timing advance will reduce the amp draw, increase runtime, reduce motor/battery temperature, and may slightly reduce top speed and punch. Raising the timing advance will increase amp draw, decrease runtime, increase motor/battery temperature, and may slightly increase top speed and punch. |
| 모터의 진각을 조절하면 여러 효과를 볼 수 있습니다. 진각을 적게 하면 할수록 전류 소모가 적어지고 런타임은 증가되며 베터리와 모터의 온도상승을 줄일 수 있습니다. 하지만 최고속도와 펀치가 감소합니다. 진각을 많이 주면 전류 소모가 많아지고 런타임이 줄게 되고 모터와 베터리에 온도 상승이 있게 되지만 약간의 최고속도와 펀치력을 증가시킬 수 있습니다. |
| If you are after maximum top speed, it’s better to “gear up” to get it rather than advance the timing too far. |
| 만약 최고 속도를 높이려 하신다면 너무 많은 진각을 주기 보다는 기어비를 조절하시기 바랍니다. (한국에서는 기어비를 낮춘다고 함) |
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| For brushed motors, always keep this setting on NORMAL and use the end bell of the motor to “tweak” it to max RPM per the motor’s instructions. |
| 브러쉬드 모터를 사용하신다면 본 세팅을 NORMAL로 해 주시고 모터의 캔을 돌려서 진각을 조절하시기 바랍니다. |
| Setting 1: Lowest 최저진각 |
| A maximum efficiency setting giving long runtimes and cooler motor temps. Very useful with high Kv (low turn) motors to increase motor life and reduce motor/battery temperatures. |
| 최고효율 셋팅이며 긴 런타임과 모터의 적은 발열이 있습니다. 고회전 모터 (저턴수 모터)에 있어서 매우 유용하며 모터의 수명과 모터/ 베터리의 발열을 최소화 합니다. |
| Setting 2: Normal (Default) |
| The best mix of speed, punch, and efficiency for all motors. |
| 모든 모터에 있어서 스피드, 펀치, 효율의 최적 조합입니다. |
| Setting 3: Highest |
| Increases amp draw, reduces runtimes, increases motor/battery temperatures, and may increase top speed/punch slightly. |
| 사용전류의 증가, 런타임 감소, 모터/베터리의 발열량 증가가 있으며 약간의 최고속도/ 펀치의 증가가 있습니다. |
| Use with care, and monitor motor and battery temps often! DO NOT use any setting above “normal” with 6000Kv or higher motors. |
| 모터와 베터리의 온도를 계속적으로 체크하시며 주의깊게 사용하세요. 6000kv (540급 브러쉬리스 6턴 정도) 이상의 모터에서는 normal 로 놓고 사용하십시오 |
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| 9. Motor Type |
| This setting sets which type of motor you will be using with the Castle ESC. The ESC may be damaged if this setting does not match the motor type/hook-up method in the car, and this damage is not covered under warranty. |
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| Setting 1: Brushless (Default) |
| (See Figure 1: Brushless Motor Setup on page 8) Uses all three of the ESC motor wires connected to all three of the brushless motor wires. If the motor spins the wrong way with forward throttle, swap any two of the wires to get the correct direction. |
| Setting 2: Brushed Reversing |
| (See Figure 2: Reversing Brushed Motor Setup on page 10) Uses the Red and Black ESC motor wires to connect to the (+) and (-) side of the brushed motor. If the motor spins in the wrong direction with forward throttle, reverse the motor wires for correct motor direction. |
| Setting 3: Brushed High Power |
| (See Figure 3: High Power Brushed Motor Setup on page 11) Connect all three of the ESC motor wires to the negative (-) side of the motor. You can either use a “Y” harness from the ESC battery input positive wire to connect to both the battery and the positive side of the motor, or use a single wire from the positive ESC input to the positive battery pole and then continue to the positive (+) side of the motor. |
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| Troubleshooting |
| If you’re still having difficulties with your Castle ESC after trying the suggestions offered here, please contact Castle Creations technical support at the e-mail or phone number in the next section. |
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| Problem: My Castle ESC may or may not arm, but it will not calibrate to my transmitter. |
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| Solution: Most calibration issues can be solved by changing settings on the transmitter. Make sure you have both your throttle and brake endpoints (called EPA or ATV on your radio) on the throttle channel out to between 100 to 120%. Make sure if you have a Futaba or Futaba made transmitter to have the throttle channel set to the reversed position. |
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| Problem: My ESC calibrates for the full throttle and full brake positions but won’t calibrate to the neutral throttle position (yellow LED keeps flashing). |
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| Solution: Try moving the throttle trim one way, then the other (usually towards the throttle side is best). If your transmitter has a 50/50 and 70/30 setting for the throttle, set it for 50/50 and retry calibration. Also, if you have changed the dead band to a narrower band you may want to try going back to the “normal” setting. |
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| Problem: My vehicle acts like it has “turbo lag” (poor acceleration/punch for the first few feet or yards, and then it “kicks in”). |
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| Solution: Make sure you’re using high quality batteries and a battery connector capable of high amp flow (40-100 amps). This behavior is very typical of a battery pack that is having difficulty providing the power your vehicle/system requires for top performance. |
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| Use copper bars to connect cells rather than welded tabs. Copper bars have a much lower resistance. |
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| Problem: My battery pack is plugged into the ESC and nothing is working - no steering and no throttle. |
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| Solution: Make sure the ESC’s receiver plug is plugged into channel 2 on the receiver, and that it’s plugged in with the correct orientation. Double check your solder connections on the battery plug, and make sure the battery is showing good voltage. |
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| Look for more troubleshooting tips on the Castle Creations website at: |
| www.castlecreations.com/support/faq.html |
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| Technical support |
| You may contact our world class technical support department 24/7 via e-mail, or from 9am to 5pm Central time Monday through Friday. |
|
| E-mail: support@castlecreations.com |
| Phone: (913) 390-6939 |
| Contact & Warranty Info |
| Your Castle ESC is warranted for one (1) year from date of purchase to be free from manufacturing and component defects. This warranty does not cover abuse, neglect, or damage due to incorrect wiring, over voltage, or overloading. If you have any questions, comments, or wish to return your Castle ESC for warranty or non-warranty repair or replacement, please contact Castle Creations, Inc. |
|
| Castle Creations, Inc. |
| 235 South Kansas Avenue, Olathe, Kansas 66061 USA |
| www.castlecreations.com |
| Phone: (913) 390-6939 |
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| 1: Brake/Reverse Type |
| Option 1: Reverse Lockout (D)* |
| Option 2: Forward/Brake only |
| Option 3: Forward/Brake/Reverse |
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| 2: Brake Amount |
| Option 1: 25% |
| Option 2: 50% (D)* |
| Option 3: 75% |
| Option 4: 100% |
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| 3: Reverse Amount |
| Option 1: 25% |
| Option 2: 50% (D)* |
| Option 3: 75% |
| Option 4: 100% |
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| 4: Punch Control |
| Option 1: High |
| Option 2: Medium |
| Option 3: Low |
| Option 4: Lowest |
| Option 5: Disabled (D)* |
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| 5: Drag Brake |
| Option 1: Disabled (D)* |
| Option 2: 10% |
| Option 3: 20% |
| Option 4: 30% |
| Option 5: 40% |
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| 6. Throttle Dead Band |
| Setting 1: Large - 0.1500 ms |
| Setting 2: Normal - 0.1000 ms (D)* |
| Setting 3: Small - 0.0750 ms |
| Setting 4: Very Small - 0.0500 ms |
| Setting 5: Smallest - 0.0250 ms |
|
| 7: Voltage Cutoff |
| Option 1: None (D)* |
| Option 2: Auto-Lipo |
| Option 3: 5 |
| Option 4: 6 |
| Option 5: 9 |
| Option 6: 12 |
|
| 8: Motor Timing |
| Option 1: Lowest |
| Option 2: Normal (D)* |
| Option 3: Highest |
|
| 9: Motor Type |
| Option 1: Brushless (D)* |
| Option 2: Brushed Reversing |
| Option 3: Brushed High Power |
|
| *Denotes Default Setting |
